OESO OESO
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为O.S.E.F的最适合非线形函数的特性图

O.S.E.F是为了算出位移补偿操纵量,所以使用了最佳化地非线形函数。

O.S.E.F是由那个推定值反馈控制对象的操纵量来补偿非线形特性。

ESO输出地不确定的作用推定量和已知的作用量输出地已知的作用量加算得到的值乘于,已知的系数-1/b得到的值是作为外紊乱补偿操纵量被输入在加法器里。

加法器是, O.S.E.F输出地位移补偿操纵量和乘法器输出地外紊乱补偿操纵量加算而得到的值,作为对控制对象的操纵量来输出。

ESO