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最优自抗扰控制(ADRC控制)完全适应了数字控制时代的要求, 也完全祢补了常规 PID 的不足, 而且 PID 不易实现的时滞系统控制、多变量系统解耦控制等都是比较容易做到的. 在自抗扰控制器中, 确定性系统控制与不确定性系统的控制完全可以统一起来。

自抗扰控制技术的9大特点
  • 不依靠被控对象的数学模型
  • 对被控对象的内扰,外扰的抗干扰能力强
  • 控制响应速度快,无超调,无静态误差,具有良好的稳定性和鲁棒性
  • 控制品质大大优于经典PID,适用于多种高精度测量控制系统
  • 对于大时滞,多变量系统解藕,大负荷变化,高阶次的被控对象同样具有良好的控制品质
  • 只需调节2~3个参数,参数的调解范围宽,容易调节参数
  • 因为计算式简单ア,所以可以实现高速高精度的理想的控制
  • 被控对象的线性,非线性,静态和动态一视同仁,不用区分
  • 解耦控制,只需考虑静态耦合,不用考虑动态耦合,因此控制非常简单。